小米机器人解锁新成就 产线级作业初步验证【小米机器人拧螺丝】 ypxx.net

雷军发布了小米机器人在汽车工厂的新进展。视频展示了一段5分59秒的倍速播放,记录了小米通用人形机器人在汽车工厂总装车间进行8小时作业的过程。这段视频主要展示了小米CyberOne 02执行中控台侧盖板排序任务的情况。

小米机器人解锁新成就

中控台侧盖板排序是汽车总装物流SPS排序供货工位的一部分。由于盖板尺寸大且形状不规则,摆放姿态也存在随机性,这项工作难度较高,需要验证机器人的全身运动能力、视觉感知抗干扰能力和力觉柔顺交互能力。视频中,两个一黑一白的人形机器人在汽车装配车间进行物料更换工作,跟随产线节拍持续运转,并自动调整取料路线和步幅以配合来料的AMR(自主移动机器人)。

小米机器人解锁新成就 产线级作业初步验证

整个过程中,机器人进行了两次充电,分别是在累计作业3小时2分钟后和6小时3分钟后。在工作进行到下半程时,其中一个机器人不慎将零件掉落在地上,随后一个轮式机器人过来捡起零件。最终,机器人完成了8小时5分钟的稳定作业。

小米机器人解锁新成就 产线级作业初步验证

对于网友关于是否有必要在工厂投入人形机器人的疑问,雷军表示:“这是通用人形机器人,硬件不用改动,可以适应更多不同的岗位和场景。”

小米机器人解锁新成就 产线级作业初步验证

目前,小米官网上展示的人形机器人仍为CyberOne 01。该机器人具备视觉三维重建真实世界的能力,8米内深度信息精度可达1%;能够实现运动姿态平衡,全身控制算法协调21个关节自由度;还能感知人类情绪,辨别85种环境语义和45种人类语义情绪。

小米机器人解锁新成就 产线级作业初步验证

在此之前,7月16日,小米发布了具身基座模型Xiaomi-Robotics-1,并初步验证了Scaling Law效应。

机器人工厂作业被视为具身智能的重要落地场景。Figure和智元等公司也在不同类型的工厂环境中完成了连续作业的初步验证。例如,Figure的人形机器人Figure 03在宝马美国斯帕坦堡工厂进行了物流工作,从大型非排序容器中拾取零部件并按序整理到手推车中;智元G2人形机器人在龙旗科技江西南昌平板制造工厂独立承接MMI测试工作,完成产品上下料、设备对接、插拔检测、成品分流全链路自主作业。

这些机器人验证的任务并非传统工业机器人擅长的固定轨迹重复作业,而是需要感知、判断与一定柔性的非标准工位。各企业正积极将机器人推向更多应用场景。在2026年工博会上,多家企业展示了人形机器人在分拣、物流、装配等场景中的应用探索,如傅利叶智能、智元创新、优必选、宇树科技等。

交银国际证券指出,AI与工业自动化系统的融合持续深化,人形及具身机器人更加重视复杂任务执行与多场景适应能力,机器人产业正逐步由技术展示向实际应用验证迈进。