11月3日，上海新国际博览中心的CeMAT 2026现场人潮涌动，展示着机器人在货架间穿梭抓取、分拣与转运货物。原本属于物流行业的展会，现在成了具身智能技术的新战场，吸引了宇树、星动纪元、自变量等众多玩家。
仓储物流正成为物理AI走出实验室并实现产业落地的重要领域。然而，真实仓储环境对机器人的挑战远高于实验室。商品种类繁多且每天都在变化，材质、形状、反光特性及堆叠姿态各异。这要求具身机器人既要具备泛化能力，又要保持稳定的作业节拍。现实中，厂商往往面临两难：要么泛化能力强但动作迟疑，无法满足商业节奏；要么动作敏捷但依赖预设示教，稍有变化即停摆。
极智嘉展示了另一种可能性。其搭载Gravity具身模型的机械臂能随机应变，完成观众递来的陌生物品挑战。通用人形机器人Gino 1也能连续抓取、拣选不同类型的物品，并进行料箱搬运，整个过程流畅稳定。极智嘉不仅关注单机操作，更重视如何让具身智能融入整座仓库，与其他机器人协同工作，提升系统级整仓生产力。
展台上Gino 1和松灵臂的表现背后是极智嘉自主研发的Gravity具身智能模型。该模型采用混合Transformer（MoT）双脑协同架构，将任务理解与动作执行分开处理。认知侧负责理解任务目标、环境和步骤关系，行动侧则根据当前状态规划具体动作。此外，Gravity还采用了分层记忆机制，帮助机器人持续管理任务进度。短时记忆追踪近期观测和动作变化，长期记忆保存任务目标、执行阶段和关键事件，使机器人能够围绕一个更长的任务目标持续推进。
Gravity还具备自然语言纠偏功能。当遇到分布外任务时，操作人员可通过自然语言提示进行纠偏，提高任务成功率。例如，输入“抓深一点”，模型就能在线修正动作。实验数据显示，复杂操作任务的整体成功率从17.5%提升至87.5%。
从陌生物品泛化到复杂任务连续执行，再到自然语言纠偏，Gravity试图建立一套完整的具身智能能力体系。通过异步推理机制，单次拣选动作稳定在约2秒，避免计算等待拖慢整体节拍。面对未曾采样的透明袋装、易滚圆柱与软包，模型无需追加专项数据采集与单独微调，直接理解空间几何与抓取规律，大幅压缩新增SKU的适配成本。面对商品滑动或翻滚，机器人自主调整构型或重规划抓取，保障产线连续运行。
单台机器人的效率再高，如果无法与货物存取、搬运和工作站衔接，在真实仓库中仍可能成为瓶颈。极智嘉将具身机器人融入已有仓储机器人体系，通过多形态机器人和统一软件系统协同，形成端到端整仓生产力。过去十余年，极智嘉已建立起完善的AMR解决方案，具身智能的加入使其更加完整，满足不同仓储流程与广泛作业场景需求。
全品类AMR方案覆盖了料箱、托盘、货架不同存储形式仓库里的搬运和存拣等结构化作业环节，实现高效订单履约。具身智能则拓展复杂、柔性的操作环节，提升处理异常情况与自主恢复的能力。通过RMS（机器人管理系统）、WES（仓储执行系统）和多机器人协同调度算法，极智嘉完成任务分配、路径规划、交通管理与作业流程编排，让不同机器人在同一套系统中协同工作。
单机能力决定机器人能做什么，跨设备协同则决定整座仓库能完成什么。这也是极智嘉强调端到端机器人解决方案的原因：交付的不只是某一台设备，而是覆盖多种仓储流程、能够协同运转的整仓生产力。
当不同机器人已经能够协同工作，下一步就是谁来决定整座仓库应该如何运行。极智嘉将其称为Warehouse Intelligence（全仓智能），作为Geek+ Warehouse Brain（仓库大脑）的AI核心。通过AI智能体增强“协同智能”和“运营智能”，推动仓库从自动化执行走向更高水平的自主决策与运营优化。
支撑这套体系的是极智嘉长期积累的真实运营经验。目前，极智嘉拥有全球超过1000家终端客户、超过8.1万台机器人的规模化部署。这些真实项目积累的数据、异常处理经验和运营知识，通过共享知识底座持续沉淀和复用，增强AI能力。
从机器人执行任务，到系统发现问题，再到运营策略持续优化，极智嘉希望建立一套不断积累经验、持续改善运行效果的智能闭环。这意味着，具身智能企业创造价值的方式正在发生变化，从交付一套机器人方案延伸到帮助客户持续改善整仓运营效率。
极智嘉正式宣布《24/7自主智能仓计划》，将全仓自主化确立为下一阶段的发展方向。不同于简单的7×24小时运行，极智嘉强调的是7×24小时“自主”。这意味着，无论夜间、周末还是订单高峰，系统都能持续响应业务需求，提升订单履约效率与供应链响应速度，缓解夜班用工和现场管理压力，释放仓储设施与机器人系统的产能潜力。
要实现这一目标，技术挑战远不止让机器人连续工作。具身模型需要具备更强的场景泛化、多模态感知和长程任务规划能力；软件系统需实现实时决策、自适应调度与全局优化。更重要的是，当设备发生故障、作业流程受到干扰时，整个系统还要具备足够的鲁棒性、容错与自主恢复能力，并通过持续学习和跨场景知识复用不断进化。
此次极智嘉在CeMAT展示的内容，是一个具身智能落地仓储场景值得观察的样本：从具身技术的单机突破，到端到端方案的整仓协同，再到全仓自主智能蓝图。未来，极智嘉将持续推进自主智能仓，并逐步将经过真实场景验证的机器人、AI与系统能力拓展至更广泛的物理作业领域。
