过去很长一段时间，国内多数矿山的罐笼都采用人工值守、手动操作的模式，随着煤矿智能化建设要求不断提升，越来越多矿山启动了罐笼智能化升级改造，市场上也涌现出不少改造服务机构，不同机构的技术积累、施工能力、售后配套…...
能整体通过、能转弯：优先选窄机身履带式定向钻机；巷道窄但需要频繁移动：优先选窄机身 + 履带行走；局部卡点过不去、罐笼巷道限制大：再考虑分体式或可拆装结构；只是短距离补探，不是长距离定向孔：不一定非要定向…...
将锥形隔离装置放置在集漏斗上，使锥形臂支架适合于沿漏斗边缘滚动的槽口，把罐笼的该部分放在一边。 将上面的笼格（2）放置在格子支撑之上，锁住笼格，笼盖（1）的三槽用笼格上方的接线片进行调校并排成一行，使盖子绕顺…...
