文章结合工作半径、手腕构型及防护等级等关键本体参数，为不同应用场景下的机器人手臂选型提供参考。值得注意的是，不同型号在末端J6、J7轴的角度范围存在差异，例如M6S SRS-686的J6轴为±110°，而部分…...
