如果语言、视觉、空间和动作信息彼此分离，机器人即使保存了大量记录，也难以在后续任务中准确调用。寻找钥匙需要判断旧位置是否仍然有效，寻找陌生物品需要把既有空间经验迁移到新的对象上，导航和抓取则进一步检验记忆能否…...
