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陀螺仪的基本部件有陀螺转子、内/外环、附件等,如 图4所示，转子装在内环中，以角速度《绕X轴稳定旋转。内框架经轴承与外框架联接,并可绕水平轴Y倾斜转动。外环经万向联轴节与机座联接，并可绕垂直轴Z 旋转。转子轴X在未受外力作用时保持水平状态。转子轴的一端在受到外力F作用时,产生倾斜而绕垂直轴 Z转动（进动）。进动角速度《与外力F成正比,通过检测频率的方法测出即可求出外力大小,进而求出产生 此外力的被测物的质量。
陀螺仪式传感器精度高,达1/100000,另外,还具有响 应时间快,无滞后现象,温度特性好,振动影响小等优点。
光纤光栅传感器的传感过程是通过外界物理参量对光纤布拉格波长的调制来获取传感信息，是一种波长调制型光纤传感器。由于光纤光栅波长对温度与应变同时 敏感，因此,解决交叉敏感问题，实现温度和应力的区分测量是传感器实用化的前提，通常可利用两根或者两段具有不同温度和应变响应灵敏度的光纤光栅构成双光栅温 度与应变传感器,通过确定两个光纤光栅的温度与应变响 应灵敏度系数,利用两个二元一次方程解出温度和应变。
