10月，辰煜企业游学组织了一家装备制造企业的21人团队参访宇树科技，成员来自设备、工艺和信息部门。他们的厂区大、设备分布散，人工巡检一圈要两个多小时，想评估四足机器人能不能接手日常巡检，以及该怎么选型。
带着"选型"目标来的团队，行程要把决策依据一项项落实：上午看机器狗的运动能力和巡检载荷，下午聊部署条件、改造成本和运维要求，最后现场搭一个选型打分框架。本次参访由辰煜企业游学组织设计。
上午的演示环节，团队重点看三样东西：一是越障能力，台阶、斜坡、管线密集区能不能稳定通过；二是载荷，搭载的可见光相机和红外测温设备在行走中采集的数据清不清晰；三是续航，单次充电能覆盖多长的巡检路线，充电桩怎么布置。
演示后段是路线模拟：机器狗按预设路线走了一圈模拟产线，在仪表、阀门、电机等点位自动停留采集，数据实时回传平台，异常温度自动报警。团队里管设备的成员当场对比了自己厂区的点位密度，估算出两台机器人可以覆盖主要产线。
下午的交流聚焦落地条件：厂区地面和网络需要做什么改造、巡检路线怎么规划录入、机器人在粉尘和噪音环境下的可靠性如何、日常运维需要什么技能。工程师的建议是先从一条产线试点，跑三个月数据再决定是否推广，避免一次性铺开。
复盘会上，团队搭出了自己的选型框架：先按厂区环境定防护和越障要求，再按点位数量定续航和载荷，然后按现有网络条件定部署方案，最后用试点数据验证投入产出。这个框架让"买不买"变成了"先在哪试"。
这套选型方法可以复制到任何想引入巡检机器人的制造企业：带着厂区平面图和点位清单去参访，现场推演路线和台数；带着网络和地面条件的问题去，当场明确改造量。此为模拟的典型组织情境，用于说明方法，不对应特定团队。
参访结束时，团队已经在讨论试点产线的点位清单——从评估可行性进入了规划实施的阶段。
