（来源：你好张江）
前言
从展会舞台上吸睛无数的“展示品”，到真实场景中创造价值的“生产力”，具身智能正迎来产业化落地的关键大考。作为上海首批特色产业园区之一，也是“智能造”硬核产业的核心承载区，张江机器人谷持续补强具身智能产业链，构筑具身智能产业发展的坚实底盘。目前，张江已集聚近190家具身智能相关企业，其中张江机器人谷近100家，产业链细分领域覆盖率超过80%。
10月23日至25日，2026全球开发者先锋大会（GDPS）暨国际具身智能技能大赛即将登陆张江。我们特推出专题系列报道，多维解码张江机器人谷的完整产业生态，与您一同走进全速运转的具身智能创新现场。
底层核心硬件的选型与适配，关乎人形机器人的性能上限、落地能力与量产成本，例如：关节决定动力与精度，灵巧手决定与真实世界交互的能力，力反馈则决定着机器人的“触觉感知”。
过去，人形机器人核心部件长期面临多重现实困境：手工装配导致产品一致性差、零部件循环寿命不足、高端部件对外依赖度高……这些难题，成为横亘在行业面前，从“样机演示”迈向大规模量产的现实关卡。
在张江机器人谷，一批创新企业扎根于此，瞄准不同关键赛道，接连实现工程化突破。依托集群完备的产业土壤，它们将实验室里的技术突破，打磨成可稳定批量交付的核心硬件，为人形机器人发展撕开了一条产业化突围的技术缺口。
意优科技：
全球首条机器人关节自动化产线，跑出自动化制造新范式
（图片来源：意优机器人）
一体化关节作为机器人动力系统与运动控制的核心，其精度、稳定性直接决定机器人性能，其成本更是占据了人形机器人的近半“身价”。一体化关节并非零部件简单拼装，行业长期面临着轻量化、扭矩、散热、刚度、成本等多重矛盾平衡难题。
今年1月，意优科技在张江机器人谷投产全球首条机器人关节自动化产线，覆盖装配、测试、标定、质量检测全流程。通过自动化与标准化深度融合，该产线一次性合格率超95%（直通率超98%），60秒即可产出一台谐波关节，关节年产能可达10万台，依托车规级质控体系实现全工序可追溯、全环节在线质检，彻底破解了产品规模化制造的一致性难题。
（图片来源：意优机器人）
2026年，意优科技在手关节订单已突破150万套，较2025年全年出货量增长15倍，稳居国内人形机器人一体化关节第一梯队。一条自动化产线的价值，不止于当下的产能释放，更在于沉淀一套可复制的标准化制造体系，为未来人形机器人行业爆发式扩产做好工艺储备。
傅利叶：
用无数“一小步”，合力迈出国产康复医疗的“一大步”
同样与张江机器人谷的产业土壤深度绑定的，还有2015年便扎根在这片热土的傅利叶。
傅利叶首款下肢外骨骼机器人X1
（图片来源：傅利叶）
早些年，进口康复机器人设备价格高昂，连维修都要外国工程师“打飞的”前来。目睹行业痛点，团队立下初心：要造出中国人用得起、用得好的康复机器人。2017年，傅利叶正式推出国内首款具备触觉功能的下肢外骨骼机器人Fourier X1，这也是国内首款有“触觉”的外骨骼机器人。
十余年来，傅利叶始终坚持一步一个脚印，用无数个“一小步”不断拼出康复医疗的“一大步”，致力于完成国产康复机器人的跨越式突围。历经深耕与沉淀，企业不仅搭建起一整套从核心零部件研发、机器人本体设计到交互智能开发的全栈式技术体系，还打造了软硬一体的主动交互型智能机器人平台。今年9月，凭借亲和独特的外观设计与更加主动的人机交互智能，傅利叶第三代全尺寸通用人形机器人GR-3入选2026年《财富》中国最佳设计榜单。
（图片来源：傅利叶）
“四肢发达，大脑强大”，是通用人形机器人的终极追求。在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面，如今，傅利叶已积累百余项知识产权，实现了核心零部件超六成自主可控，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势，并持续在环境感知、运动控制、灵巧操作、商业化落地等六大维度带来新的突破。同时，企业成为美国巴洛神经外科研究所唯一的亚洲合作伙伴，其康复机器人也已顺利进入全球40多个国家和地区的2000多家医院和机构，完成了从国产替代走向全球市场的跨越。
傲意科技：
打通机器人实操“最后一厘米”
（图片来源：傲意科技）
机器人创造核心价值的关键，是落地真实场景、完成复杂实操任务，而灵巧操作正是连接智能决策与物理世界的重要桥梁。因此，高自由度的五指灵巧手也成为了人形机器人终局的必选项。
傲意科技是一家聚焦脑机接口与具身智能机器人技术的高新技术企业，同样落址在张江机器人谷。公司掌握AI肌电、脑电信号解析、微型电机控制及轻量化复合材料等核心技术，形成医疗康复与机器人末端执行器双业务方向。企业核心产品包括ROHand系列机器人灵巧手、OHand智能仿生手、gForce肌电信号采集设备、康复外骨骼机器人及其他神经信号传感设备。其中，ROHand面向人形机器人、机械臂及科研场景；OHand主要用于智能仿生义肢。
（图片来源：傲意科技）
简单来说，灵巧手决定的就是机器人能不能真正干活。以抓取为例，这件事看起来简单，做起来却并不容易：杯子不能抓太紧，否则会捏坏；纸张不能抓太松，否则会滑落；不同材质、形状、大小的物体，需要不同抓取策略；更复杂的插接、旋拧、整理任务，还会对精细控制提出更高要求。所以，灵巧手比普通夹爪更难，原因不只是“手指更多”。它往往还涉及多关节驱动、力控制、接触反馈、触觉感知和手眼协同。对家务、仓储、制造等场景来说，能不能移动只是第一步，能不能稳定操作物体，才更接近真实劳动。
（图片来源：傲意科技）
2026年世界人工智能大会的傲意科技展台前，一只大小与人类手部相仿的ROHand灵巧手，借助手臂上的传感器实时完成屈伸、握持、张开等动作，响应误差不超过0.6秒。傲意科技首席营销官王振坤曾向媒体公开透露，公司自研灵巧手的使用寿命可达空抓50万次，目前技术团队正向200万次的抓握寿命目标攻坚。2026年上半年，公司灵巧手出货量已超过2025年全年。
单点技术只是起点，
产业土壤正助力更多突破加速落地
核心零部件是人形机器人产业化的重要“筋骨”。随着人形机器人逐步进入真实应用场景，行业也对核心零部件的可靠性、稳定性与交付能力提出了更高要求。
2025年发布的《上海市具身智能产业发展实施方案》明确提出，以浦东张江为核心承载区，加速具身智能全产业链布局。在此背景下，张江正加快形成人工智能创新小镇与机器人谷协同布局的“双核驱动”格局。其中，张江机器人谷侧重智能制造、系统集成及平台建设；张江人工智能创新小镇侧重端侧芯片、具身模型及场景应用。两个功能板块相互支撑，使张江能够同时承接模型算法、硬件制造、系统集成和场景应用等关键环节。
眼下，围绕具身智能全产业链布局目标，张江产业链细分领域覆盖率已超过80%，上游覆盖核心零部件，中游布局具身模型、运动控制、操作系统和多模态数据集，下游涵盖整机量产、系统集成等环节。不只是张江机器人谷，以张江为圆心、以150公里为辐射半径，一个具身智能高端制造圈逐渐形成，并持续拓展。
在国家“十五五”规划将具身智能列为未来产业前瞻布局的政策背景下，越来越多的张江企业在零部件各个细分赛道锻骨筑基，将各自的研发能力、制造体系等与产业生态深度融合。点滴微光正汇聚成合力，共同托举起国产人形机器人坚实的硬件根基。2026 GDPS即将启幕，硬核闯关远未结束，张江的产业生态也将持续为人形机器人的产业化突围积蓄更多向上的力量。
