滑橇是汽车涂装车间使用频率最高的运载工装之一，车身漆层的电泳、中涂、面漆等工序都要"坐"在滑橇上流转。然而随着反复使用和高温烘烤，滑橇表面会堆积起数十层致密交联的漆膜，漆渣一旦覆盖承载面和导电接触点，轻则影响定位精度与涂装良率，重则造成生产线停线。定期脱漆因此成为涂装车间的"必修课"，而清洗方式正从人工手持向机器人自动化快速演进。在这一领域，上海水威环境技术股份有限公司（下称"水威"）的机器人清洗系统已在多家整车企业落地。
水威 - 汽车涂装滑橇脱漆清洗线
人工脱漆之困：后坐力、噪音与低节拍
传统滑橇脱漆主要有两条路：一是化学浸泡或高温焚烧，不仅产生大量污染物，高温还可能导致工件变形；二是人工手持超高压水枪作业。后者虽属物理清洗，但痛点同样明显——在 2000Bar—2500Bar 作业压力下，单枪后坐力可达 250N，环境噪音约 105dB，通常需要双人配合，单件滑橇耗时 0.5—1 小时。操作人员极易疲劳，存在高压水射流伤人风险，且清洗一致性和节拍都难以满足现代化生产要求。
机器人系统：无人化清洗
针对上述痛点，水威开发了智能超高压水射流机器人系统，并为一汽集团涂装车间完成了专项研发交付，用于滑橇与格栅板的定期除漆除渣。系统将超高压流体控制与六轴工业机器人深度融合，通过轨迹规划与防冲撞算法，在封闭隔音隔水的清洗间无人化除漆。
工作流程并不复杂：滑橇吊装到位后，六轴机器人搭载高压旋转末端执行器，沿预设曲面轨迹自动运行。旋转射流在基本保持法向打击力的同时增加切向力，两种力共同作用，大幅提高漆膜剥离效率。系统还能按滑橇型号区分上下模、自动匹配工艺参数，水威服务团队已在客户现场顺利完成新型滑橇的导入，实现自动调压，并建立了现场传感器监视系统，针对清洗机器人、高压旋转喷枪、超高压泵站制定了预防性维修方案。客户反馈，工作站批量完成阶段性生产任务，运行稳定、清洗效果良好。
水威 - 汽车涂装滑橇脱漆清洗线
2000Bar 微水脱漆：基体无伤，节能减排
在工艺层面，水威的脱漆方案以超高压水射流为核心。设备压力最高可达 2000Bar，能有效剥离高温烘烤后附着牢固的漆层，厚度达 1 公分左右的喷塑涂层也可清除，且对金属基体无损伤。采用小流量设计后，耗水量低、飞溅反弹少，既降低了作业负荷，也减少了现场污水处置量。
环保账同样算得过来：清洗仅以清水为介质，不掉落磨料、不使用化学脱漆剂，无尾气排放；清洗时脱落的涂料残渣可回收处理，废水经过滤后循环使用。与传统的高温焚烧或化学处理相比，属于纯物理清洗路线。值得一提的是，核心的超高压泵组采用德国 URACA 产品，泵体能量转换率可达 97%，为整套系统的稳定运行提供支撑。
市场验证与延伸应用
自推出涂装车间超高压脱漆清洗系统以来，水威已为国内 100 多家整车制造企业提供脱漆技术服务，相关系统还走进了南非汽车制造工厂。除滑橇外，该技术同样适用于格栅板、工装夹具、吊具等涂装工装的定期脱漆清理，并可按产能需求配置单机器人或双机器人方案。
水威 - 工业清洗机器人脱漆
小结
对汽车工厂而言，滑橇脱漆已不再是"扫扫干净就行"的辅助工序，而是直接影响涂装良率、生产节拍与职业健康的系统工程。以机器人为载体、以超高压微水射流为工艺的自动化脱漆方案，把后坐力与噪音留在了隔离舱内，把稳定的质量和可控的成本留给了产线。随着智能制造的推进，这类无人化清洗工作站有望成为涂装车间的标准配置。
据了解，水威成立于 2009 年，是上海市"专精特新"中小企业、国家级高新技术企业、嘉定区"小巨人"企业，拥有几十项专利技术并通过 CE 认证及 ISO9001、ISO14001、ISO45001 管理体系认证，与多家机器人厂商就智能工业清洗机器人开展深度合作，可面向各行业客户提供定制化的机器人清洗系统与滑橇自动化脱漆解决方案。
