园区和厂区安防最需要机器人的时段是夜间：人少、光线暗、巡逻路线长。夜巡机器狗的上装和白天巡检不太一样，重点在“看得见、喊得出、传得回”。
一、看得见：红外 + 补光
红外热成像不依赖光线，夜间发现人员最可靠；可见光相机配合补光，可以看清人脸、车牌等细节。双光云台把两者做在一起，比如海康威视 HM-TD5737T-4/W（约 2 kg）。
二、喊得出：喊话照明一体机 + 声光报警
喊话照明一体机可以远程喊话并提供补光，比如 20 W 喊话 + 10 W LED 补光的一体机（约 650 g）；声光报警器用于威慑。发现闯入先喊话驱离，同时把视频推给值班人员。
三、传得回：自组网或 5G
大园区信号不一定全覆盖，可以用自组网电台（比如 Silvus StreamCaster 4200E）回传视频；信号好的地方也可以用 5G。
四、重量和平台
“双光云台 + 喊话照明 + 声光报警 + 自组网电台 + 激光雷达”这套安防组合传感器约 3.5 kg（不含算力盒、支架与线束）。在宇树 Go2 EDU 上占标称负载约 44%，在宇树 B2 上只占约 9%（厂商参考值）。长时间夜巡建议选大负载平台。
五、夜间特有的细节
补光不要照到自己的激光雷达和深度相机；低温下电池续航会下降，带加热的云台功耗会变大；巡逻路线要避开无照明的危险地形。
小结：夜间安防的机器狗上装，红外负责发现、补光和喊话负责处置、自组网负责回传，再把重量和续航算清楚。
园区安防巡逻机器人方案：https://www.yuanzhirobot.com/zh/scene/security-patrol.html
本文部分内容由 AI 辅助生成。
