国家知识产权局信息显示，中国国家铁路集团有限公司、中国铁路北京局集团有限公司申请一项名为“基于动车实测数据解耦的多场景六自由度训练模拟方法”的专利，公开号CN122990992A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及轨道交通仿真模拟技术领域，具体为一种基于动车实测数据解耦的多场景六自由度训练模拟方法，包括：接入动车组真实路线运行的多通道实测数据，输出标准化多通道时序运动数据；基于时间戳匹配列车运行控制日志、线路地理信息与气象数据，将多通道时序运动数据划分为多个典型工况场景片段；针对每一工况场景片段，通过自适应解耦分离得到对应场景的独立激励源；对解耦后的各独立激励源进行运动映射，生成符合硬件安全约束的平台运动控制指令；通过采集平台实际运动轨迹，采用动态时间规整相似度与皮尔逊相关系数双指标，对模拟复现精度进行量化评估；基于无迹卡尔曼滤波算法对平台姿态误差进行实时闭环补偿。
天眼查资料显示，中国国家铁路集团有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本173950000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国国家铁路集团有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目440783次，财产线索方面有商标信息813条，专利信息6454条，此外企业还拥有行政许可9个。
中国铁路北京局集团有限公司，成立于1993年，位于北京市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本24895969万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁路北京局集团有限公司共对外投资了80家企业，参与招投标项目87608次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息104条，此外企业还拥有行政许可154个。
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