（来源：嘉兴日报桐乡新闻）
AI乌镇 科创桐乡
一枚齿轮，能精巧到什么程度？
在桐乡濮院的嘉兴锦明传动科技有限公司（以下简称“锦明传动”），答案是0.1模数——比机械手表里的齿轮还要细密。这个小小的齿轮，正藏在机器人灵巧手的“关节”里。
灵巧手，被视为机器人触摸物理世界的“最后一厘米”。它有多灵巧，关键看“关节”。和真人靠骨骼发力不同，机器人的丝滑运转，依靠精密传动件。机器人产业跑得越快，传动件越要“进化”：既要更精细，也要更耐用、更稳定。
锦明传动踩准产业“风口”，挑战微小精密加工的物理极限，成长为该细分领域的“单打冠军”，成功牵手国内头部机器人生产企业，订单纷至沓来。
“铁疙瘩”里雕出机器人“关节”
走进锦明传动，一台台智能设备亮着参数屏。参数设置完成，设备便自动加工“铁疙瘩”。切削液“哗”地冲过加工面，刀具打孔、滚齿、去毛刺，银亮碎屑纷纷落下，一枚枚齿轮、齿圈、蜗轮蜗杆接连成型，随后进入自动检测环节。
这些微型部件，就是精密传动件，相当于机器人“关节”里的传动经络，保障机器人灵活运转。
锦明传动总经理庾国明介绍，一台机器人全身约有20—26处“关节”，配套齿轮约50—60种、2000余个，成本占比约15%—20%。其中一只灵巧手，有15—24个自由度关节，涉及8—15种类型的齿轮。
不同于汽车、重工业领域，机器人的传动件更加迷你。传动行业有一条朴素规律：“大的好做，小的难做。”小尺寸意味着用料少、耐磨性差、热处理难度高、使用寿命受限，对材料选型、加工精度和生产设备都提出更高要求。
可越难，越具备市场竞争力。去年年底，有客户提出0.1模数齿轮需求，用于机器人灵巧手。模数，可以理解为衡量齿轮齿距大小、决定齿细密程度的标准参数；模数越小，齿轮越细密，加工难度越大。当时，大多数企业还只能做到0.5模数，机械手表上的齿轮也不过0.2模数。
这笔订单仅有几百套，销售额仅几万元到十几万元，没有成熟经验可循，但锦明传动没有轻易退缩，先期投入200多万元添置设备。“我们本身就是为客户提供解决方案的，答应了客户，就没有半途而废的道理。”庾国明说。半年攻关期里，团队日夜钻研，先后更换七八种原材料，验证超五十次，持续优化设计方案、加工精度等整套工艺，才啃下这块硬骨头。
正是这次创新突破，让企业刷新了“投产即满产”的纪录。今年5月，锦明传动新厂房落户濮院临空产业园，可年产100万套具身智能机器人及高端精密仪器装备传动件。
100条生产线刚投产，企业就不得不谋划新增产线，齿轮、蜗轮蜗杆年产量不仅达到满产目标，还超出原计划。“今年订单量较去年预测量增长了68%，预计明年将增长60%以上。”庾国明信心满满。
今天画图，两三天内交样
具身智能行业发展迅速，产品迭代极快。一年来，客户的技术要求持续升级：部件使用寿命从最初100万次提升至400万次，扭矩从1公斤提升至4公斤……牵一发而动全身，对产品结构设计、加工工艺、传动效率、原材料选型、成本控制都提出极高要求。
庾国明形容，“机器人产业进步飞快，需求不断变化，你永远不知道客户下个月的设计需求是什么。比如，有的机器人需要跑得快，有的需要跳得高，有的要在极端危险环境下作业。”这和传统制造业节奏完全不同——家电、汽车等传统企业往往提前下达季度或全年预测订单，具身智能领域客户最长只下达两个月订单，不少订单还要求当月交付。
锦明传动以“快”应万变，将设计、研发、制造全链条掌握在自己手中，做到今天画图，最快次日就能出样，两三天内完成交样。“别的大公司还在评估图纸，我们样品已经交付。”这种快速响应的制造能力，让企业在行业中崭露头角。
作为高新技术企业、专精特新企业，公司现有研发人员约30人，包含高级研发工程师、质量工程师、高级技工等，拥有6项发明专利、32项实用新型专利、2项软件著作权。
在品质把控上，锦明传动全工序超精度加工水平处于国内领先，批量产品精度可达DIN 6级，小批量产品精度可达DIN 2—5级。特别是0.1—0.5模数微型精密齿轮、蜗轮蜗杆，产品精度与制造工艺位居行业前列。
回望十多年发展历程，锦明传动的成长故事，正是“AI乌镇、科创桐乡”建设背景下，桐乡制造向桐乡智造跃迁的生动缩影。
2015年，锦明传动正式成立，起步时仅有两三个人，主营CNC车铣零部件代加工，“有活就干，先求生存”。转折点出现在2021年，伴随机器人产业爆发式增长，锦明传动主动布局机器人赛道，果断转型升级。如今企业约80%业务聚焦机器人领域，专注为全球具身智能机器人及高端装备提供核心传动部件与整体解决方案，成为业内少数具备“从精密零件研发制造到复杂总成装配”全链路交付能力的领军企业之一。
“我们致力于成为全球智能机器人及高端传动部件领域的创新引领者。”谈及未来，庾国明语气笃定。正是这份深耕细分赛道、追求极致的劲头，让桐乡智造的齿轮，紧紧咬合住具身智能产业的广阔未来。
读嘉记者：叶银芬
编辑：曹惠平
