文 | 创客公社产研组
一台四轮四驱机器人车钻入列车地沟，替巡检员完成车底万项安全检测。
8月19日晚，这个画面出现在央视《新闻联播》题为《服务业扩能提质 助力中国制造提升全球竞争力》的报道里。镜头中“C位”的智能巡检机器人，出自南京景曜智能科技有限公司（以下简称“景曜科技”）。
而这并非这家低调“黑马”第一次登上央视。此前央视财经频道聚焦中国科技企业出海，它就曾作为智能装备代表被详细报道。
作为一家2013年成立于南京江宁的企业，景曜科技十几年来认准了一件事：让机器人干好工业现场的活。
成立至今，景曜科技已完成多轮融资，背后资方汇聚了深创投、中车资本、金雨茂物、国铁建信、铁投巨石等多家知名投资机构。
2026年10月，景曜科技又被优中选优，获评国家级专精特新重点“小巨人”企业，成为“小巨人”中约3.5%的尖子生。
当人形机器人和大模型几乎吸走机器人赛道全部的资本注意力，一家13年里反复收窄赛道、长期专注“一条道”的公司，反而把年营收越做越高。
景曜科技的创始人黄怡，为这家公司写下的slogan是“给机器以人性”。
这句话听起来柔软，但它指向的是一个硬问题——在容错率趋近零的轨道交通场景里，机器到底该替代人，还是该协同人？
故事，要从一个看《铁臂阿童木》长大的江苏启东少年说起。
阿童木的种子
32岁在南京发了芽
黄怡的出生地，是地道的“北上海”——江苏启东。
童年家里早有一台彩色电视机，变形金刚、铁臂阿童木、圣斗士星矢、太空堡垒，让他对机器人产生了初始的兴趣。
多年后他坦言，自己小时候的梦想，是像阿童木的“父亲”天马博士一样，创造出属于自己的智能机器人。
景曜科技创始人 黄怡
1998年，黄怡考入上海交通大学，本科就读热能与动力工程专业，研究生转向机械电子工程。
在交大期间，他加入“交龙”机器人队，于2004年代表中国远赴葡萄牙里斯本，参与第8届机器人足球世界杯（RoboCup2004）“全自主足球机器人中型组”的决赛。
同一座城市，欧洲杯足球赛正在绿茵场开赛；而他们，在另一片赛场，用代码、算法调试足球机器人奔跑、传球。
“交龙”机器人队
求学期间，黄怡持续参与足球机器人、月球车视觉导航等重点课题，做出自己第一台“拼图机器人”。
这段赛场经历，让他看清一个朴素真相：机器人不能只活在实验室与竞赛赛场，必须解决真问题。
2013年，32岁的黄怡联合伙伴凑出近百万启动资金，在南京江宁的麒麟科创园创立景曜科技。彼时国内移动机器人行业尚处萌芽阶段，他定下目标：让机器人扎根垂直行业，走向量产落地。
创业的前四年，资本扎堆追逐互联网，工业机器人赛道少人问津。
景曜科技工厂
景曜科技靠麒麟科创园的早期项目支持活下来，接的项目五花八门：影视IP衍生机器人、卫岗乳业首条机器人后包装线、日化企业实验室自动化、甚至还有民用爆炸品相关项目。
“只要能活着，我们都干。”
真正难熬的是2017年到2020年这三年。
2017年，景曜科技拿到第一笔800万融资，但钱到账之后，方向太多反而成了问题。团队内部争论不断，每条路看起来都能走，但没人知道哪条路能走通。
黄怡后来回忆：“创业最大的痛苦，是面前摆着三五条路，放弃哪条都舍不得，走下去又怕选错。”
转折点在2020年。
彼时，中国轨道交通总里程已跃居世界第一，全国已有45座城市开通了轨道交通。
列车车底地沟检修，长期依靠人工。空间逼仄、多为夜间作业，一线检修人员劳动强度极大，人力缺口持续扩大，行业迫切需要智能化方案。
而景曜科技早在2016年就与原神华集团的铁路装备公司有过合作——双方在重载铁路装备领域共同研发出智能检修机器人等多个产品。那是一次早期的试探，也为后来定方向埋下了伏笔。
多年摸索，一次战略取舍
2020年，黄怡说服团队正式锁定轨道交通智能巡检机器人作为核心赛道。战略方向落定，公司也确立了沿用至今的Slogan——给机器以人性，即赋予机器感知能力与AI算法，让设备足够柔性，实现人机协同作业。
方向既定，技术开始加速演进。景曜科技的移动机器人经历了四代演进：从固定式、双轮差速，到四轮四驱，再到轮足；而3D视觉非接触式检测，则持续迭代了整整十年。
景曜科技产品图
凭借国内率先将3D视觉非接触检测引入轨道交通检修的先发优势，景曜科技后来还参与了相关行业标准的制定。
如今公司搭建起AI与机器视觉、具身智能、机器人控制等技术体系，手握百余项核心专利，是国铁集团、中国中车、国家能源集团核心供应商。
一组数据直观展现落地成果：
自研列车巡检机器人落地南京、广州、重庆、天津、昆明等十余个城市地铁，覆盖列车上万个检测点位；
列车综合正确检出率超95%，松动、丢失、异物类隐患正检率突破98%。
一台六编组地铁列车，机器人完成车底、车侧全项巡检，仅需约50分钟。
地铁列车的日常检测工作，尤其是车底的检修，工作空间极为有限，艰辛异常。长期弯腰作业，对腰背负担极大。
景曜科技智能巡检机器人
景曜科技要做的，不是简单的机器换人，而是重新定义人与机器的分工。把高危、重复、伤害人体的苦活交给机器人，而人承担判断、决策的位置。
在黄怡眼中，机器的价值，是接过那些艰苦、重复的工作，改善一线人员的作业条件，让人的经验与判断得到更充分的发挥，让劳动更安全、更体面。
2026年6月，国铁动车组日检机器人暂行办法出台并在全路试点，景曜科技成为深度参与企业。轨交智能巡检，正式从企业自研项目，走向全国铁路标准化落地。
值得关注的是，国内轨道交通巡检是个百亿级市场，而海外市场的空间更是不容小觑。
出海早已在2025年纳入景曜科技核心战略。依托自主出海与中车配套出海两条路径，景曜的巡检机器人在泰国、香港已经成功落地海外，新加坡、埃及、巴西等市场的项目也在陆续推进中。
目前，景曜科技的年营收已突破2亿元。黄怡透露，景曜科技要在2030年前成为“全球轨道交通智能巡检修专家”，同时把3D视觉、具身智能能力复用到能源管网等第二赛道，回归创业初心，落地工业具身智能。
为什么是江宁、是南京？
景曜科技的出现，靠的是一条一条轨道跑出来的数据、一个一个检修点位磨出来的可靠性。这种企业需要的土壤，恰恰是江宁乃至南京长期的产业沉淀。
诞生于1908年的中车浦镇，是南京轨道交通产业的“始发站”，一百多年来带动了整车制造、信号控制、车门系统、齿轮箱等上下游企业加速集聚。
这意味着，当景曜科技决定进入轨道交通检修场景时，它面对的已经是一个运转了上百年的供应链体系和客户网络。
这也意味着，一家创业公司最难跨越的“从技术到场景”的鸿沟，在南京被百年产业积累填平了。
再看生态密度。在景曜科技扎实的落地成果背后，除了团队十余年的技术死磕，也离不开江宁这片先进制造业沃土的托举。
南京市江宁区
2026年4月印发的《南京市加快培育发展未来产业实施方案》中提及，以江宁开发区作为主要承载地，建设具身智能机器人特色产业集聚区。
而景曜科技所在的麒麟科创园，正是江宁区乃至南京市布局具身智能与高端装备产业的核心阵地。
近年来，园区先后引入中国科学院6家研究所、设立7家研究院，集聚“中科系”人才超2000人，成为北京以外“中科系”创新资源集聚程度最高的区域之一，为硬科技企业提供了丰富的科研土壤。
不止于轨道交通与能源电力。
南京机器人6S店
以江宁开发区、麒麟科创园为支点，江宁正同步构建具身智能、智能制造、生物医药等多点开花的高新产业集群，中国药科大学原创药物研究院、南京机器人6S店、卫岗新鲜时光梦工厂等高能级研发与互动体验平台相继落地，为硬科技企业提供了从基础研究到成果转化、再到场景应用的完整生态。
对景曜科技而言，这片智造沃土既是技术落地的“试验田”，也是把前沿成果推向更大舞台的底气所在。
从“给机器以人性”的产品理念，到“人机交检”的分工设计，再到“好用逻辑”的方法论，黄怡的创业线索始终围绕同一件事：让技术真正落到产业现场、被人需要。
十三年间，从看动画的少年到轨道机器人专家，靠的从来都不是追风口，而是一种对“好用逻辑”的坚持：不追噱头，只解决真问题。
而这十三年的起点，就在南京江宁。
从麒麟科创园的一方厂房出发，景曜科技把“给机器以人性”从一句口号做成“智造江宁”的一张名片；江宁也以一片先进制造业沃土，托举着这家“小巨人”向“全球轨道交通智能巡检修专家”的目标奔跑。
如今，江宁正以产业生态给场景，以创新资源给底气，以耐心托举起像景曜科技这样的硬科技长跑者。
当机器人钻进车底，被解放的是人，被看见的是生机勃勃的南京江宁。
