国家知识产权局信息显示，优地机器人（无锡）股份有限公司申请一项名为“稀疏梯度联邦微调方法及相关设备”的专利，公开号CN123092377A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请提供一种稀疏梯度联邦微调方法及相关设备，其中边缘设备侧方法包括：在前向推理过程中，根据输入数据得到激活掩码，并将激活掩码存储至掩码寄存器；在训练过程中，基于掩码寄存器中存储的激活掩码执行稀疏反向传播，对激活掩码指示为激活状态的神经元计算梯度，得到稀疏梯度矩阵；基于稀疏梯度矩阵生成稀疏梯度差分数据包；将稀疏梯度差分数据包发送至服务器，以使服务器根据稀疏梯度差分数据包进行联邦聚合；接收服务器下发的全局梯度差分，并基于全局梯度差分更新本地模型。本申请可实现推理阶段生成的激活掩码在训练阶段被直接复用，降低边缘设备联邦微调中的计算开销、存储访问开销和通信开销。
天眼查资料显示，优地机器人（无锡）股份有限公司，成立于2013年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本37136.8421万人民币。通过天眼查大数据分析，优地机器人（无锡）股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息343条，专利信息915条，此外企业还拥有行政许可32个。
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