（来源：安徽省食用菌行业协会）
近日，国产首台孢子粉采摘机器人交付仪式在陕西蒲城县陈庄镇西陈村举行。标志着我国自主研发的孢子粉采摘设备正式走出实验室、投入田间应用，填补了这一行业的技术空白。
灵芝孢子粉是灵芝的种子，它是灵芝在生长成熟期，从其菌褶中弹射出来的极其微小的卵形生殖细胞，具有药用价值。西陈村种植灵芝有10年历史，全村有8个大棚，每年收入24万元。因灵芝喷粉最活跃的时段在夜间，人工采收孢子粉，不但耗时费力，而且成本高、采收损耗大，这也成为制约产业规模化发展的瓶颈。
渭南数智科创孵化中心聚焦产业痛点，采用场景反向招商模式，对接陕西华耘智能科技有限公司，联合北京航空航天大学硕士研发团队，历经半年技术攻关，研发出这款孢子粉采摘机器人。
现场，北京航空航天大学硕士研发团队负责人、陕西华耘智能科技有限公司技术副总张潇一边演示一边介绍说，这款机器人采用三维捕捉技术，通过摄像头对灵芝进行扫描，建立三维坐标图像。机器人据此控制吸头，贴合灵芝的轮廓进行吸附作业，将孢子粉收集到容器中。
“机器人24小时采收约40斤孢子粉，提高了效率。”张潇说，“而且还能避免人工采收时吸入孢子粉给身体带来的危害。”
“人工采收率只有30%~40%，而机器人效率达到95%以上，损耗降低了，每棚用工费一年也可减少大约2000元。这样算下来，每棚一年能多收入1万元。”西陈村党总支书记兼村委会主任徐建军表示。
下一步，研发技术团队将根据种植户的使用情况改进技术，对机器人进行迭代升级，以便更好服务产业发展。
