冷库AGV用轮选型，第一步不是比较材料好坏，而是把"低温"变成具体数字：库内持续温度、进出温差、单次入库时长。温度范围说不清，供应商给的材料建议就无从核对，后面的一切判断都悬空。
冷库AGV脚轮选型，先把温度范围落到数字
冷库不是恒温状态。常温和-18℃、-25℃的库内，以及二者之间的过渡走廊，轮子承受的温度条件完全不同。把年最低温度、高峰连续运行时长、进出库温差、是否每天反复穿越冷凝区逐项列成表，数字越具体，供应商越能给出有依据的建议；只说"用低温轮"，等于把判断责任推给猜测。
低温对轮面的影响要按数据判断
低温会让不少弹性轮面变硬、变脆，弹性与附着都会变化，温度回升后又逐渐恢复，反复进出库等于不断经历热循环。哪些材料适应你实际用的温度、在什么边界失效，要以供应商的正式低温测试数据为准，不能凭材料名称下结论。核对重点包括低温下的硬度、低温摩擦表现和有无低温脆裂风险。
凝霜与冷凝地面单独评估
冷库地面常见冷凝水与凝霜，湿滑状态下轮面附着明显下降，起步、刹车、转弯都可能打滑。这是工况条件而非轮子缺陷，评估时把"低温+湿滑"作为独立场景：要求厂家给出对应数据，或安排样件进库实测。低温AGV轮的评价结论应覆盖这一条，而不能只测干燥地面。
轮芯与轴承同样受低温影响
低温不只是轮面的事。轮芯轴承的润滑脂在低温下变稠，滚动阻力上升，轮子转动变沉；不同轴承配置适用的低温范围也不同。润滑脂选择和轴承配置要一并核对，相关参数以轴承与轮组厂家的低温资料为准，这部分在选型时最容易被忽略。
厂家数据与库内实测怎么对照
拿到低温参数表，先看测试条件：测试温度是否覆盖你的库温，是瞬时低温还是长时间驻留，数据来自实测还是估算。能提供检测报告和测试方法说明的优先采信，再安排样件进库试运行，记录库温、轮面温度和运行表现。把温度条件表发给轮组厂家（如卓烨锰钢脚轮）时，要求按正式检测资料逐项填写，回来后逐项对照。
清单列齐、数据对照过，冷库轮组方案才算落地；库内实测记录建议长期保留，作为后续采购批次的参照基线。
