宇树 H2-X 登场，解锁人形机器人新可能
10月21日下午3点，宇树科技在官方微博发布人形机器人H2-X 功夫传奇 守护，配文两句话——"强劲的性能为您服务和守护，最长续航时间约8小时。请大家安全友好地使用机器人。"
PART 01
H2-X会做什么？
发布视频时长1分钟。画面里呈现的是H2-X超强的运动控制能力，包括一脚把车门踢到凹陷，从4米高台落下时完成空翻并稳稳站住，在交通事故现场，能够徒手抬起一辆汽车，场景覆盖安保与应急救援。
作为参照，宇树官网在售的H2站立尺寸1820×456×218毫米，含电池约70公斤，31个自由度，腿部关节最大扭矩360N·m、臂关节120N·m，手臂峰值负载约15公斤，机身用航空级铝、钛合金与高强度工程塑料，配快拆智能电池。
H2在2025年10月发布，国内售价19.9万元，海外标价29900美元，分H2与H2 EDU两个版本，EDU版支持二次开发。随机器带智能电池、充电器与手动控制器，高算力模块可选。
值得关注的是，H2的电池是15Ah、0.972kWh，最大电压75.6V，标称续航约3小时，整机平均功耗在324瓦上下。H2-X标称最长续航8小时，若电池容量不变，平均功耗要落在121瓦左右；若功耗水平不变，电池要做到2.6kWh上下，接近H2的三倍。
PART 02
"功夫"背后的UnifoLM-X2-1.0世界-动作大模型
9月7日，宇树发布世界-动作大模型UnifoLM-X2-1.0，官方称其突破了瞬时规划、决策与动态交互执行方面的瓶颈，实现高动态、强交互以及对未来状态的实时预测与规划，全球首次实现人形机器人全自主搏击。视频中机器人完成出拳、格挡、躲闪及连续攻防转换，全程未依赖外部遥控或预设脚本。
这是宇树8月19日登陆科创板、成为A股"人形机器人第一股"之后，第一次在机器人"大脑"层面发布技术进展。公司IPO募资42.02亿元，其中20.22亿元、占48.13%投向智能机器人模型研发项目。
PART 03
"守护"指向的是哪些场景？
10月12日中国国际工业博览会开幕式圆桌对谈上，创始人王兴兴给出过落地顺序：工业领域和面向企业的商业服务会比居家场景更快、更成熟。宇树自2024年起已在汽车工厂等多类场景试点。
2026年上半年，宇树营业收入11.52亿元，同比增长48.54%，归母净利润2.74亿元。截至2026年7月，公司纯双足人形机器人累计生产下线约1.8万台，2025年四足机器人单年销量超2.3万台。
10月15日，我国首批六项人形机器人领域国家标准已批准发布，包括5项技术要求系列标准和《人形机器人仿真测试平台技术规范》，2027年4月1日起正式实施，王兴兴是《人形机器人技术要求》国标起草人之一。
PART 04
H2-X赶在大会前一天曝光
10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州国际博览中心二期举行，主题"宇十俱进，树业共生"。这是宇树第一个生态大会，设1个主论坛、7个平行分论坛，预计3000余名嘉宾、40余个展示专区，现场集中展示宇树全系人形与四足机器人产品。今年是宇树成立十周年。
H2-X的发布距大会开场不到一天，而现场要展示的正是宇树全系人形与四足机器人。七个分论坛里有"智能机器人行业应用"，安排在22日下午，与这台机器演示的安保、巡检、应急救援场景对应。不过是否能够在生态大会上目睹H2-X真身，目前还不能肯定。
9月7日宇树发布UnifoLM-X2-1.0实现全自主搏击，44天后H2-X带着8小时续航和格斗动作出现在微博上，模型层的进展在本体上完成了落地。
10月29日，宇树披露登陆科创板后的首份三季报。摩根士丹利分析师在10月中旬的研报中预计，宇树第三季度营收增长约85%，人形机器人出货量约3700台；对全年的估计是销量1.4万台，2027年增至2.6万台。
