做机器狗二次开发项目，客户经常问：最后给不给源码？这件事最好在合同阶段就说清楚。
【可以怎么约定】
按合同约定。可以交付源码、部署文档和培训，也可以交付成品系统加后续运维。
【两种方式怎么选】
自己有开发团队、后续要持续迭代：建议要源码和部署文档，再加培训。
只想要一套能用的系统：成品系统加运维更省心。
【交付物通常包括什么】
硬件：机器狗上装的结构件、线束、传感器和算力，装好联调。
软件：驱动、标定、建图导航、识别算法、任务软件、地面站或业务平台对接。
文档：部署文档、使用说明。
培训：现场验收与培训。
【项目流程】
需求沟通与在线选型 → 方案设计与评审 → 加工、打样与采购 → 装配与联调 → 算法部署与测试 → 现场验收与培训。
【报价看什么】
平台型号、要加的传感器和算力、算法与软件工作量、数量。
一句话：机器狗上装和二次开发，交付边界越早说清，后面越少扯皮。
机器狗二次开发服务：https://www.yuanzhirobot.com/zh/service/quadruped-development.html
本文部分内容由 AI 辅助生成。
