国家知识产权局信息显示，四川华鲲振宇智能科技有限责任公司申请一项名为“基于带外管理控制器的机器人控制系统故障防护装置及方法”的专利，公开号CN123025277A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于带外管理控制器的机器人控制系统故障防护装置及方法，该方法包括：带外管理控制器采集各单元的运行状态参数，并根据运行状态参数进行故障分级判定，在判定发生致命故障时，向通道动态配置单元发出通道切换指令，同步生成保底控制指令；通道动态配置单元响应于通道切换指令，将实时通道的控制权限由第一通信主站移交至第二通信主站；第二通信主站在获得控制权限后，接收带外管理控制器发送的保底控制指令，并通过实时通道转发至机器人的各执行关节；带外管理控制器在判定故障已排除时，向通道动态配置单元发出回切指令；通道动态配置单元响应于回切指令，将实时通道的控制权限由第二通信主站交还至第一通信主站。
天眼查资料显示，四川华鲲振宇智能科技有限责任公司，成立于2020年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本16980万人民币。通过天眼查大数据分析，四川华鲲振宇智能科技有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目516次，财产线索方面有商标信息127条，专利信息475条，此外企业还拥有行政许可6个。
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