推油门，拉杆——起飞！伴随着电机的嗡鸣声，一架架由学生亲手制作的遥控飞机在活动中心起飞、盘旋，划出漂亮的弧线。
这是哈尔滨工业大学深圳校区2026年秋季学期《工程训练（金工实习）》课程选修模块——“微型遥控固定翼的制作与飞行实践”的试飞现场。该模块由实验与创新实践教育中心（分析测试中心）教师林泳辰开设，一群零基础的“小白”，用8学时的时间，从切板、装机、调试、飞行模拟，完成了自己的“首飞”。
大学选修课，多了一次“造飞机”的体验
“‘金工实习’是高校工科专业普遍开设的一门实践类基础课程，常称‘工程训练’。它最早以金属加工为主，习惯上叫‘金工实习’。目前这门课已涵盖机械、电子等多种加工工艺，重在培养学生动手能力。”林泳辰说。
哈工大深圳校区的《工程训练（金工实习）》课程中设有8学时的选修模块，涵盖机器人、土木等多个方向，学生可根据兴趣自行选择。其中，“微型遥控固定翼的制作与飞行实践”模块就是将航空理论知识与激光切割工艺相结合的选修方向之一。
8个学时被分得很清楚：前2个学时，老师讲解飞机升/阻力、稳定性和操纵性等固定翼基础理论、航模电子设备与制作方法；中间4个学时是学生动手制作环节，两人一组制作飞机、进行飞行模拟训练；最后2个学时进行飞行实践。
在课堂上，学生们两人一组，从零开始体验“造飞机”。一人负责机翼制作与飞行操控，另一人负责机身组装与飞行调试。从看图纸、激光切割板材，到用热熔胶拼接机翼、弯折连杆，到安装舵机、接收机、电机与螺旋桨再到调试舵机中立点与配置重心……每一步都在考验精细的手工活与严谨的工程思维。课程还设置了飞行模拟训练环节，老师“一对一”指导学生飞行，帮助学生在首飞前修正飞行操纵，最终各组需完成直线飞行、平稳降落等任务。
从图纸到首飞，体验自力更生的精神
本模块制作的机型是参考我国自行研制的螺旋桨初级教练机——“初教六”，林泳辰希望学生在学习过程中，从“造一架小飞机”里体悟老一辈航空人自力更生、迎难而上的精神。
据林泳辰介绍，学生在实操中最常见的问题是“打杆不够或者打过”，也就是操纵杆杆量太小/大以及操纵容易滞后。因此需要学生集中注意力观察飞机姿态，尽量从飞机一开始“飞歪”的时候就进行修正，同时不要期望“一步到位”，通过同步观察飞机姿态，判断修正之后是否要“继续”还是“往回调”。
“最后实际飞行时，学生一开始飞行的时长都很短，因为在模拟软件中的飞行操纵手感与真实航模飞行一定有差异。通过不断飞行去熟悉手感之后，飞行时长会有所增加，甚至有同学可以飞出完整航线。”林泳辰说。
“手搓”飞机的过程中，同学们还“脑洞大开”、不断探索。2025级学生郑天浩并不满足于标准机翼方案，他结合金工实习中学到的3D打印技能，自主创新设计打印了轻量化机翼，最终进行试飞。虽然飞行历经波折，但确是一次有意义的尝试。
摔过几次之后，才真正懂得“严谨”二字
室内试飞虽然避开了风雨，但在有限空间内精准操控，同样“步步惊心”。
“以前只觉得飞机能飞很神奇，现在弄懂了升力、重心和舵面配合的原理。动手制作时才发现，每一克重量、一毫米偏差都很关键，我和同伴反复挪配重、调重心，试了好多次，试飞摔了好几次，也意识到理论和现实有差距，遥控飞行要实时修正。飞机终于平稳盘旋的时候，成就感十足。我不再只是旁观者，也明白了严谨和团队协作的意义。”大二工程力学专业学生黄佳锐说。
该模块将金工实习的动手操纵与空气动力学的理论知识融合为指间的每一次微调，让同学们在方寸之间，圆了一场脚踏实地的航空梦。
“做机身、机翼、方向舵、升降舵，以及后面连接电路、装电机，都是有一定的顺序的，这个还挺考验安装思路的。双人协作，沟通配合与解决实际问题的能力也得到了加强。”大二工程力学专业学生雷航表示。
“作为金工实习的选修模块，它也让学生经历了从激光切割、装配到通电调试的制造全流程，将工艺知识应用到了具体的工程对象上，进一步强化了学生的工程安全意识与综合工程素养。”林泳辰说。
